Luật Giao thông đường bộ quy định người tham gia giao thông phải chấp hành hiệu lệnh và chỉ dẫn của hệ thống báo hiệu đường bộ; khi có người điều khiển giao thông, người tham gia giao thông phải chấp hành hiệu lệnh của người điều khiển giao thông. Nếu vi phạm sẽ bị xử phạt vi phạm hành chính.
Không chấp hành hiệu lệnh của CSGT, tuỳ theo loại phương tiện điều khiển, tài xế sẽ bị phạt nặng đến 5 triệu đồng
Nghị định 123/2021/NĐ-CP (sửa đổi, bổ sung Nghị định 100/2019/NĐ-CP) quy định mức phạt tài xế không chấp hành hiệu lệnh của cảnh sát giao thông (CSGT).
Cụ thể, đối với người điều khiển xe ô tô và các loại xe tương tự xe ô tô: Phạt tiền từ 3 - 5 triệu đồng, ngoài ra, người điều khiển xe còn bị áp dụng hình thức phạt bổ sung là tước quyền sử dụng giấy phép lái xe từ 01 - 03 tháng. Nếu thực hiện hành vi trên gây tai nạn giao thông thì bị tước quyền sử dụng giấy phép lái xe từ 02 - 04 tháng.
Đối với người điều khiển xe môtô, xe gắn máy (kể cả xe máy điện), các loại xe tương tự xe môtô và các loại xe tương tự xe gắn máy: Phạt tiền từ 600 nghìn đồng đến 1 triệu đồng, đồng thời bị tước quyền sử dụng giấy phép lái xe từ 01 - 03 tháng. Nếu thực hiện hành vi trên mà gây tai nạn giao thông thì bị tước quyền sử dụng giấy phép lái xe từ 02 - 04 tháng.
Đối với người điều khiển máy kéo, xe máy chuyên dùng: Phạt tiền từ 1 - 2 triệu đồng, đồng thời, bị tước quyền sử dụng giấy phép lái xe (khi điều khiển máy kéo), chứng chỉ bồi dưỡng kiến thức pháp luật về giao thông đường bộ (khi điều khiển xe máy chuyên dùng) từ 01 - 03 tháng.
Nếu thực hiện hành vi trên mà gây tai nạn giao thông thì bị tước quyền sử dụng giấy phép lái xe (khi điều khiển máy kéo), chứng chỉ bồi dưỡng kiến thức pháp luật về giao thông đường bộ (khi điều khiển xe máy chuyên dùng) từ 02 - 04 tháng.
Đối với người điều khiển xe đạp, xe đạp máy (kể cả xe đạp điện), người điều khiển xe thô sơ khác: Phạt tiền từ 100 - 200 nghìn đồng.
Đối với người đi bộ: Phạt tiền từ 60 - 100 nghìn đồng.
Đối với người điều khiển, dẫn dắt súc vật, điều khiển xe súc vật kéo: Phạt tiền từ 100 - 200 nghìn đồng.